New York 911 nous plonge dans le quotidien d’un groupe de policiers ( Bosco, Faith, Ty, Sully,..) appartenant à la brigade 55, et dans la caserne de pompiers juste en face, on retrouve les pompiers ( Jimmy, Alex, DK Walsh,..) et les secouristes ( Kim, Doc, Carlos, Bobby,...), lorsqu’ils assurent leur garde (15h-23h) dans les services d'urgence de la ville de
New York. Accidents, cambriolages, incendies, agressions,... Les membres de «Camelot» sont toujours prêts pour répondre aux appels du 911.