Salem,
le gros problème du réglage des vérins est de le fixer (position initiale + inclinaison parabole) de telle manière qu'il puisse balayer tout les satellites en tournant, pour cela le vérin a une position ZERO (indiqué normalement dans le manuel fourni avec) et un angle ZERO (biensure != à 0 )
Voici un site qui en parle en détailles avec illustration et tout
http://g.guenin.chez-alice.fr/prati/motorise.htm.
Bon courage.